Система автома тизированного телевизионного контроля качества внутренней поверхности труб

Разработано алгоритмическое и программное обеспечение для системы автоматизированного телевизионного контроля качества внутренней поверхности труб.

Состав системы:

  • Цифровая система видеоввода типа VS-CTT-075-2001
  • Источник структурированного подсвета
  • Автономное колесное устройство для сканирующего перемещения по внутренней поверхности трубы с платформой для крепления видео камеры («колесный сканер»)
  • Управляющий ПК

Схема сканирования поверхности: В процессе сканирования внутренней поверхности трубы колесный сканер с закрепленными на нем видеокамерой и источником подсвета последовательно перемещается по поверхности трубы таким образом, что при его спиралевидном движении (одновременно по окружности и вглубь трубы) поле зрения камеры «заметает» всю поверхность трубы. При этом на каждом кадре, соответствующем данному положению сканера, регистрируется один профиль поверхности трубы, представляющий собой результат линейной структурированной подсветки этой поверхности. Путем последующего анализа формы каждого снятого профиля определяются наличие и размеры дефектов поверхности, которые данный профиль пересекает. В итоге, за счет геометрической сшивки данных, полученных от отдельных профилей, формируется финальная карта выделенных на поверхности дефектов.
Настраиваемые параметры системы:

  • пороговый уровень минимальных регистрируемых дефектов (длина, ширина, глубина)
  • величина шага сканирования по образующей
  • диаметр и длина контролируемого изделия
  • скорость сканирования

Характеристики системы:

  • погрешность оценки глубины дефектов — не более 0,1-0,15 мм
  • погрешность оценки площади дефектов — не более 15%
  • погрешность оценки ширины и протяженности дефектов — не более 20%