Система автоматического измерения угла схождения сварного шва

При сварке труб из листового материала возникает проблема определения качества сварного шва методами неразрушающего контроля. Одним из параметров, влияющих на качество сварного шва является так называемый угол схождения. Было предложено контролировать угол схождения сварного шва путем анализа изображений этого угла, получаемых непосредственно в ходе сварке. Решалась задача автоматического обнаружения краев листа и определения величины угла схождения этих краев. Разработанная система обеспечивает автоматическое измерение угла схождения с субпиксельной точностью.

Изображение сварного шва с выделенными краевыми элементами и линиями,
по которым производится оценка угла схождения.