Типовые технические предложения по созданию системы технического контроля и автоматизированного 3D измерения объектов на конвейере или транспортере

Данный продукт более не продается и не поддерживается

Исходные данные

Объект контроля: объект (деталь, посылка, т.п.), движущийся на конвейере
Габариты объекта: от 0.1м до 1м в ширину и высоту, от 0.1м до 10м в направлении движения
Скорость движения: от 0.1 до 1 м/с
Точность измерений: от 0.001 до 0.1 м в зависимости от габаритов объекта

Схема измерений

Для проведения измерений используется система из одной или нескольких видеокамер для технического зрения и специального источника структурированного подсвета объекта.

Система обеспечивает расчет пространственных координат точек сечения объекта, находящихся в рабочей области системы измерений. За счет движения объекта на конвейере производится расчет последовательности координат сечений объекта, по которым оцениваются форма и размеры объекта.

Измерения и контроль производятся в реальном времени. Данные о результатах измерений заносятся в дисковый файл или передаются по сети.

Варианты технического облика

Реализация данного комплекса возможна в трех базовых вариантах:
1 Вариант — на базе промышленного ПК
2 Вариант — на базе промышленного видео-блока Compact Vision System
3 Вариант — на базе ПК в офисном исполнении
При этом количество камер может варьироваться от 1 до 4 и уточняется по результатам обследования (аванпроектирования).

С точки зрения надежности работы и характеристик системы наиболее обоснованными представляются варианты 1 и 2. Вариант 3 подходит скорее для автоматизированных лабораторных испытаний, чем для работы непосредственно вблизи от конвейера в цеху.

Типовые варианты комплектации системы представлены ниже.
Стоимость ПО в составе комплекса зависит от конкретных функций, реализуемых системой, и для различных задач колеблется в пределах 3000 — 15000 USD.

Комплекс на базе промышленного ПК и аналоговой видеокамеры

# Наименование Количество
(шт.)
Цена за шт.
(USD)
Общая стоимость
(USD)
1. Видеокамера типа PULNiX TM260 1 1000 1000
2. Объектив 1 150 150
3. Промышленный фреймграббер (типа PXI-1407) 1 1500 1500
4. Промышленный ПК (типа PXI 1002+ NI 8176) 1 6900 6900
5. Источник структурированного подсвета (типа Lasiris SNF-501) 1 800 800
6. Специализированное программное обеспечение 1 6500 6500
7. Механические элементы (кронштейны, крепления камер) 1 600 600
Итого 17450

Комплекс на базе Compact Vision System

# Наименование Количество
(шт.)
Цена за шт.
(USD)
Общая стоимость
(USD)
1. Видеокамера типа Basler A601 IEEE 1394 Camera 1 1700 1700
2. Объектив 1 150 150
3. Промышленный вычислительный модуль Compact Vision System (типа NI CVS-1454) 1 4675 4675
4. Источник питания NI 1450 Power Supply, 24v, 50w 1 150 150
5. Источник структурированного подсвета (типа Lasiris SNF-501) 1 800 800
6. Специализированное программное обеспечение 1 5500 5500
7. Механические элементы (кронштейны, крепления камер) 1 600 600
Итого 13575

Комплекс на базе офисного ПК и аналоговой видеокамеры (вариант 1)

# Наименование Количество
(шт.)
Цена за шт.
(USD)
Общая стоимость
(USD)
1. Видеокамера типа PULNiX TM260 1 1000 1000
2. Объектив 1 150 150
3. Фреймграббер (типа PСI-1407) 1 1000 1000
4. Персональный компьютер типа IBM PC 1 500 500
5. Источник структурированного подсвета (типа Lasiris SNF-501) 1 800 800
6. Специализированное программное обеспечение 1 4500 4500
7. Механические элементы (кронштейны, крепления камер) 1 600 600
Итого 8550

Комплекс на базе офисного ПК и аналоговой видеокамеры (вариант 2)

# Наименование Количество
(шт.)
Цена за шт.
(USD)
Общая стоимость
(USD)
1. Видеокамера типа PULNiX TM260 1 1000 1000
2. Объектив 1 150 150
3. Фреймграббер (типа «Пиксел-3″) 1 900 900
4. Источник структурированного подсвета (типа Lasiris SNF-501) 1 800 800
5. Специализированное программное обеспечение 1 4500 4500
6. Механические элементы (кронштейны, крепления камер) 1 500 500
Итого 7850