Система стерео обнаружения нарушителей в зоне видео наблюдения

Разработан прототип системы стерео обнаружения нарушителей в контролируемой зоне видео наблюдения. Принцип действия системы основан на использовании оригинального метода дифференциального ортофото, используемом также в проекте обнаружение препятствий на дорогах.

Состав системы:

Стереосистема из двух CCD камер
IBM-совместимый персональный компьютер, оборудованный платой одновременного захвата двух цифровых изображений
Специализированное программное обеспечение

Функции системы:

Однократная трехмерная реконструкция тестового пространства/помещения (в момент включения)
Обнаружение новых/неизвестных (не входящих в трехмерную модель) объектов (в реальном масштабе времени в режиме охранного видео наблюдения)
Определение дальности и характеристик движения выделенных объектов (в реальном масштабе времени)
Оценка размера и характера движения обнаруженных объектов с целью селекции людей-нарушителей от других возможных типов объектов (в реальном масштабе времени)

Характеристики системы:

Размер контролируемой рабочей области — 10м x 10м х 5м.
Устойчивость работы системы относительно следующих типов помех:
Движущиеся тени и пятна света на неподвижных поверхностях
Движущиеся мелкие животные
Движение на экранах мониторов, телевизоров и т.п. объектах в поле зрения
Вибрации здания
Движущиеся объекты за пределами контролируемой зоны/помещения, наблюдаемые через дверь, окно и т.п.

 

Иллюстрации принципа действия.

Пример обнаружения нарушителя.