Система обнаружения препятствий на дороге перед движущимся транспортным средством

Применительно к задаче автоматического управления движением транспортного средства разработана система обнаружения препятствий на скоростных автомобильных дорогах. Система основана на анализе цифровых стерео изображений, получаемых при помощи двух CCD-видеокамер. Обнаружение препятствий осуществляется внутри собственной полосы движения автомобиля в масштабе реального времени. Система обеспечивает устойчивое обнаружение различных типов препятствий на расстоянии до 100м.

На рисунках показаны результаты выделения собственной полосы движения и препятствий,
наблюдаемых на дороге в различных условиях освещенности и различных дорожных ситуациях.