Система контроля укладки пеналов в поддоны на автоматизированном складе

Система предназначена для контроля укладки пеналов в поддоны на автоматизированном складе.

Состав системы:

  • две цветные камеры видеонаблюдения;
  • система подсветки;
  • управляющий ПК.

Схема контроля: На месте укладки сотрудник склада производит ручную укладку пустых пеналов в поддон. После того, как поддон заполнен однотипными пеналами, сотрудник нажимает кнопку проверки правильности укладки  с вводом кода пеналов, которые в данный момент уложены. По этому сигналу происходит захват видео изображений и их обработка с целью проверки качества укладки пеналов. Результат проверки (Удовлетворительно/Неудовлетворительно) выводится на экран монитора. Надежное выполнение всех функций контроля обеспечивается в случае точного позиционирования поддона с пеналами относительно видеооборудования.

Перечень ошибок укладки:

  • пенал вставлен только в одну направляющую;
  • пенал не вставлен в направляющие;
  • вставлен один или несколько пеналов неправильного типа;
  • отсутствует полнота заполнения поддона пеналами;
  • пенал вставлен вверх ногами, боком, торцом;
  • пенал имеет сильное загрязнение на дне;
  • пенал не задвинут  в поддон полностью.

Функции системы:

  • видео захват и визуализация изображений с двух камер видеонаблюдения;
  • формирование базы эталонных изображений правильно уложенных пеналов в поддон для каждого типа пенала;
  • контроль качества укладки пеналов в поддон путем сравнения полученных изображений с эталонными изображениями;
  • выдача результата обработки на экран монитора.

1