Автодорожный сканер для мониторинга состояния дорожных объектов

Передвижная лаборатория Автодорожный сканер («АДС-МАДИ»), разработанная Московским автомобильно-дорожным институтом по заданию Департамента Жилищно-коммунального хозяйства и благоустройства города Москвы, обеспечивает возможность проведения мониторинга состояния покрытий улиц и автомобильных дорог, оценки конструкции дорожной одежды и состояния подстилающих слоев во всесезонном круглосуточном режиме при движении по дороге со скоростью 30-60 км в час. Лаборатория включает: систему замера продольной ровности покрытия; систему фиксации дефектов, элементов горизонтальной дорожной разметки и др.; систему фиксации элементов обустройства дороги; систему замера поперечной ровности с фиксацией колейности, высотных отметок дефектов; многодиапазонную систему георадарного зондирования; систему позиционирования, в том числе глобального.

В рамках работ по созданию «АДС-МАДИ» ЗАО «ИИТ» разработало комплекс программ обеспечивающих выполнение следующих функций Автодорожного сканера:

  • автоматизированное выделение дефектов покрытия автодороги;
  • cохранение списка выделенных дефектов вместе с вычисленными параметрами их положения и площади в файл отчета в формате CSV;
  • автоматизированное выделение элементов дорожной разметки на цифровом изображении;
  • сохранение списка выделенных элементов дорожной разметки вместе с вычисленными параметрами их положения, ориентации и площади в файл отчета в формате CSV;
  • регистрации видео изображений, получаемых с линейного видео датчика VS-LD-751-2001 производства ЗАО «Видеоскан»;
  • регистрации множества профилей с инспектируемого объекта, получаемых с 3D камеры Ranger D;
  • визуализация данных, полученных от профилометра продольной ровности и георадара.

1

Размещение оборудования на лаборатории «АДС-МАДИ»

2

Видеоизображения дорожного полотна, полученные при помощи линейного сканера. Данные сканирования получены с интервалом в полгода. Справа – четко видны ремонтные карты (места ремонта).

3

Реконструкция формы колеи с помощью трехмерного сканера.